普通扫地机器人用电池，在课室内移动难，吸力小，不能清洁桌椅。吊顶式教室清洁智能机器人“小豆”的设计灵感来自“抓娃娃机”，通过天花板行车和吊带实现前后左右上下移动和供电，带强力吸尘机和桌椅清洁机械手。清洁地面时污物吸管伸出；清洁桌椅时吸管收回。吸管底下有吸盘和可旋转强力吸头，分别吸取近远污物。上课时外设回缩，机器人在天花板休眠，不占地面空间；放学后机器人工作；污物压缩打包后从管道送到收集车。

程序包含机器人介绍和演示两部分，点击提示按钮进行切换。演示分3个场景：（1）污物产生；（2）机器人演示；（3）收集车收集污物。机器人演示时，教室内随机出现纸团和有灰尘的桌面，机器人会从天花板降落并逐一清洁，完成后上升回天花板。