成功解决xyz旋转与xt、yt旋转方式的换算 解决方式就是把xt与坐标进行中心为cam的旋转 yt直接使用x旋转即可 并且得对坐标进行补偿处理（还不是因为WCS的原因）（补偿：x=以cam为中心xt的旋转后的x，y=以cam为中心xt的旋转后的y，z+=50）

wasd移动 上下左右改变视角（第三人称） 空格上升，shift或q下降