我k弄了一晚上，终于搓出来了 模拟的是地铁vvvf的加速度曲线 中车时代车辆的制动控制，并非采用非恒定减速度的主动调制策略，而是以恒定目标减速度，配合加速度限制实现平滑过渡，故减速度为一条直线 部分素材源自网络，侵必删

上下键控制档位 拉EB会自动触发EB锁定，等待停车以后， EB锁定将会自动释放