质量是物体所具有的一种物理属性，是物质的惯性大小的量度，它是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。这里所说的“物质”是自然界中的宏观物体和电磁场、天体和星系、微观世界的基本粒子等的总称。质量是物理学中的一个基本概念，它的含义和内容随着科学的发展而不断清晰和充实。最初，牛顿把质量说成是物质的数量，即物质多少的量度。在牛顿力学中，给定的物体具有一定的惯性质量（用字母表示），它作为一个与时间和空间位置无关的常数出现在牛顿力学第二定律之中：F=ma（物体加速度的大小a与所受力F的大小成正比，比例系数m称为该物体的惯性质量）。惯性质量是物体惯性的量度：对于m越大的物体，就越难改变其运动状态（速度）。在牛顿力学中，没有惯性质量等于零的物体存在。在狭义相对论中，惯性质量又细分为静质量、动质量、相对论质量（总质量）。相对论质量与静质量的差称为动质量 。对于可以在实验室里测试的物体，惯性质量和引力质量相等。20世纪，爱因斯坦在广义相对论中提出等效原理就是以惯性质量和引力质量相等这一前提为依据的。

密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ（读作[rəʊ]）表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克每立方米，符号是kg/m3 测量不规则固体的质量 方法：用托盘天平直接测量出不规则固体的质量m （注意：m=m码+m游） 测量不规则固体的体积 由于固体为不规则的，所以就不能用刻度尺测量其边长，然后再计算出体积了，只能用量筒或量杯测量不规则固体的体积，步骤如下： ①在量筒和量杯中装入适量水，读出此时水的体积V0 ②把待测的不规则固体装好水的量筒或量杯中（注意要把固体浸没，如果固体是漂浮在水面上的，要用悬垂法或针扎法让固体浸没，尽量减小误差），读出此时待测不规则固体和水的总体积V1 ③那么，待测不规则固体的体积就为V=V1-V0 计算出待测不规则固体的密度