不玩了，一年前的作品太奇怪了，要大佬来帮忙了。我改不了...... 1.障碍和墙壁之间无法分辨，障碍边缘要有颜色； 2.墙壁问题，准确的来说是测距仪的问题，地图上本是一个圆，但偏偏测距仪测出来的不对，导致画出来的墙壁是向内凹； 3.绘画出来墙壁底部会参差 以上罗列出的是这个作品的一些问题，希望有大佬在评论区发出高见 还有，我把其他的作品删了，有的是真改不了，有的是图一乐。

wasd，空格返回原位 没有胜利或失败，这只是一个测试，一个模拟。 因为代码和学习范围没那么广原因，我做不出十分好的作品。 也挺不好意思的.......