未来智能交通，模拟无人驾驶骑车与行人过红绿灯场景。机动车道红绿灯与人行横道红绿灯联动。当人行横道绿灯且机动车道红灯时，行人过马路，机动车等候；当机动车道绿灯且人行横道为红灯时，机动车前行，行人等候；机动车道红灯时，如果车辆已经通过停止线的则继续前行，如果车辆尚未通过停止线的，则缓慢前行到停止线等候；

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